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can 통신 예제

현대 자동차에는 다양한 서브시스템에 대해 70대의 전자 제어 장치(ECU)가 있을 수 있습니다. [7] 일반적으로 가장 큰 프로세서는 엔진 제어 장치입니다. 다른 전송, 에어백, 안티 록 제동 / ABS, 크루즈 컨트롤, 전기 파워 스티어링, 오디오 시스템, 파워 윈도우, 문, 거울 조정, 배터리 및 하이브리드 / 전기 자동차 충전 시스템에 사용됩니다. 이들 중 일부는 독립적인 하위 시스템을 형성하지만 다른 사람들 간의 통신은 필수적입니다. 서브시스템은 액추에이터를 제어하거나 센서로부터 피드백을 받아야 할 수 있습니다. CAN 표준은 이러한 필요성을 채우기 위해 고안되었습니다. 한 가지 주요 장점은 서로 다른 차량 시스템 간의 상호 연결이 소프트웨어만으로 다양한 안전, 경제성 및 편의 기능을 구현할 수 있다는 것입니다. 전통적인 자동차 전기를 사용하여 «유선». 예는 다음과 같습니다. 원격 프레임 — 원격 프레임의 목적은 다른 노드에서 데이터를 전송할 수 있는 권한을 찾는 것입니다. 이는 데이터 필드가 없는 데이터 프레임과 유사하며 RTR 비트는 열성입니다.

예를 들어, 차량의 중앙 잠금 장치를 제어하는 마이크로프로세서는 동력전달장치 컨트롤러의 변속기 기어 선택기의 상태를 알아야 할 수 있습니다. 예를 들어 ID가 15(이진 표현, 0000000111) 및 16(이진 표현, 00000001000)이 있는 두 개의 노드가 있는 11비트 ID CAN 네트워크를 고려합니다. 이 두 노드가 동시에 전송되는 경우 각 노드는 먼저 시작 비트를 전송한 다음 중재 결정없이 ID의 처음 6개의 영점을 전송합니다. 크게 관절. U는 또한 8 바이트 이상을 전송해야하는 경우 CAN 통신을 설명 할 수 있습니까? FF, 흐름 제어, CF 등 CAN은 기존 OSI 참조 모델을 사용하여 네트워크에 연결된 노드 간에 데이터를 전송합니다. OSI 참조 모델은 네트워크에 연결된 장치 간의 통신 중에 데이터가 전달되는 7개의 계층 집합을 정의합니다. OSI 모델의 7계층 구조는 많은 통신 프로토콜에서 널리 채택되는 매우 강력한 접근 방식입니다. 아래 그림은 OSI 모델의 명확한 그림을 제공합니다. · 오류 제한: 결함이 있는 노드가 통신을 방해하지 않습니다. ISO 11898 계열은 분산 실시간 제어 및 도로 차량 내에서 사용하기 위한 멀티플렉싱을 지원하는 컨트롤러 영역 네트워크라는 직렬 통신 기술의 물리적 및 데이터 링크 계층(ISO/OSI 모델의 수준 1 및 2)을 지정합니다.

[14] 이 페이지의 목적은 마이크로 컨트롤러의 ATmegaxxM1 제품군의 내장 CAN 컨트롤러의 사용을 설명하는 것입니다. 이 프로젝트는 STK600 개발 보드를 사용하여 여러 ATmega32M1 장치 간의 CAN 통신을 달성합니다. 스튜디오 6의 ATmegaxxM1 장치에 대한 CAN 라이브러리도 제공됩니다. 이는 예를 들어 트럭, 자동차 진단 및 산업 자동화와 같은 보다 표준화된 통신을 가능하게 하는 데, 여기에 MS 버스의 캔스퍼의 예가 있다. 우리는 모든 것을 필터링하고 CAN ID 355, 356 및 358만 표시합니다. 한편, 나는 자동차의 온도 조정 버튼을 누르고 우리는 맨 끝에 버튼 푸시 팝업을 나타내는 001C000000000을 볼 수 있습니다.